安川（chuān）關節式（shì）機（jī）器人 GP50哪家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可（kě）保留（liú）原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度（dù）
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA